Правила

Перед нами перекресток на котором действует определенный режим движения. Его устанавливают дорожные знаки 5.15.2

5.15.2 “Направления движения по полосе”.
Разрешенные направления движения по полосе.

Действие знаков 5.15.1 и 5.15.2, установленных перед перекрестком, распространяется на весь перекресток, если другие знаки 5.15.1 и 5.15.2, установленные на нем, не дают иных указаний.

Разъяснение

Что это значит? Это значит, что до выезда с перекрестка автомобилям А и Б разрешено движение прямо по двум полосам. Для движения через перекресток в прямом направлении выделено две полосы движения. После перекрестка движение осуществляется также по двум полосам.

Левая и правая полоса до перекрестка, левая и правая полоса на перекрестке, левая и правая полоса после перекрестка.

Это все, что нужно для обоих водителей. На схеме есть все, чтобы проехать перекресток по двум полосам, не совершая никаких маневров. Нас не интересуют крайние полосы, нас не интересует пересекаемая дорога.

На такой иллюстрации уже понятно, что автомобиль А из левой полосы попадает в правую, что является перестроением.

Ошибки

Ошибки в данной ситуации допущены в организации дорожного движения. Изгиб полос движения в данном случае не очевиден для водителей.  На таких перекрестках должна применяться дорожная разметка 1.7 и дорожные знаки со стрелками, указывающим на изгиб полосы.

Правильный ответ

Уступить дорогу должен водитель автомобиля «А», так как совершает перестроение. Пункт 8.4 ПДД

Совет

Если нет желания потерять время в ДТП и оспаривать возможно не одно неверное решение вплоть до судов, то на практике следует руководствоваться общими пунктами 9.10 и 10.1.

9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.

10.1 …При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

И не важно на месте водителя А или Б вы находитесь.