Определение ПДД РФ:

13.2. Запрещается выезжать на перекрёсток, пересечение проезжих частей или участка перекрёстка, обозначенного разметкой 1.26, если впереди по пути следования образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении, за исключением поворота направо или налево в случаях, установленных настоящими Правилами.

Простой пункт, следует обратить внимание, что условием запрета выезда на перекресток или пересечение проезжих частей является создание препятсвия для движения транспорта в поперечном направлении. Если при заторе вообще не выезжать на перекресток, то проезд перекрестка будет практически невозможен, так как к затору будет присоединятся поворачивающий транспорт с других направлений.

Главная задача, не перекрыть перекресток для поперечного направления. Невыполнение этого правила грубейшее нарушение.