Определение в Правилах дорожного движения РФ:

«Автомагистраль» — дорога, обозначенная знаком 5.1 и имеющая для каждого направления движения проезжие части, отделенные друг от друга разделительной полосой (а при ее отсутствии — дорожным ограждением), без пересечений в одном уровне с другими дорогами, железнодорожными или трамвайными путями, пешеходными или велосипедными дорожками.

Определение в Конвенции о дорожном движении:

j) термин «автомагистраль» означает дорогу, специально построенную и предназначенную для движения автотранспортных средств, которая не обслуживает придорожных владений и которая,

• i) за исключением отдельных мест или во временном порядке, имеет для
• обоих направлений движения отдельные проезжие части, отделенные
• друг от друга разделительной полосой, не предназначенной для
• движения, или, в исключительных случаях, другими средствами;
• ii) не имеет пересечений на одном уровне ни с дорогами, ни с
• железнодорожными или трамвайными путями, ни с пешеходными
• дорожками;
• iii) специально обозначена в качестве автомагистрали;

Дорожные знаки обозначающие начало и конец автомагистрали соответственно:

Автомагистраль от обычной дороги отличает:

• Обязательное наличие разделительной полосы;
• Отсутствие перекрестков и других пересечений в одном уровне;
• Максимальная разрешенная скорость от 110 до 130км/ч;
• На автомагистрали отсутствуют тротуары и запрещено движение пешеходов;
• Запрещен перегон скота;
• Запрещено движение велосипедов и мопедов;
• Запрещено движение тракторов и самоходных машин и других транспортных средств, скорость которых не превышает 40км/ч;
• Запрещен разворот;
• Запрещено движение задним ходом;
• Запрещена учебная езда.

Автомагистраль относится к дорогам категории IА. На дорогах этой категории обязательно наличие разделительной полосы, ширина полосы движения 3,75м, Минимум две полосы движения в каждом направлении.